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机器人轴承的分类和保养方法是什么?
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机器人轴承的分类和保养方法是什么?

时间:2022-10-28 17:03:15 来源:洛阳钰帆达精密轴承制造有限公司
  机器人轴承是工业机器人的主要配件之一,主要被用于工业机器人的关节部位或者是旋转部位。随着机器人产业逐渐的发展壮大,机器人轴承产业也在高速发展中,目前它不仅仅是被应用于机器人领域,也被应用于精密测量设备、航空航天等其他领域。很多人好奇,机器人轴承的分类有哪些,应该怎么保养,接下来小编就为大家带来详细的介绍。
  

  一、机器人轴承的分类

  
 1、交叉滚子轴承
  
  交叉滚子轴承是目前常用的机器人轴承之一,它是一种外圈选择、内圈分割的特殊型号轴承。由于其结构的特殊性,它可以承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。交叉滚子轴承的尺寸可以根据设备要求小型化,极薄形式的轴承更是接近于极限的小型尺寸,它具有高刚性,精度可以达到P5、P4、P2级。常被用于工业机器人的关节和旋转部位、机械加工中心的旋转台、医院器械、军工、IC制造装备等设备上。
  
  2、薄壁等截面轴承
  
  薄壁等截面轴承又被称为等截面薄壁轴承,这类轴承在径向和轴向这两个截面上尺寸是相等的、并且尺寸比较薄。由于正常轴承的这两个截面尺寸是不相等的,因此把这类轴承单独归为一类,统称等截面薄壁轴承。薄壁型轴承有着极薄型的轴承断面,实现了产品的小型化、轻量化,很好地拓展了其使用范围。
  
  为了使得轴承能够具备低摩擦扭矩、高刚性以及良好的回转精度,薄壁型轴承通常会使用小外径的钢球。中空轴的使用,确保了轻量化和配线的空间。
  
  3、其他分类
  
  除了交叉滚子轴承和薄壁等截面轴承以外,机器人轴承还有其他如谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等不同的分类。
  机器人轴承
  二、机器人轴承的保养
  
  1、机器人轴承在保养时,需要先把轴承放入汽油中进行清洗,擦去轴承上的油泥、灰尘,如果轴承上有锈迹,要用砂纸轻轻地擦拭磨光,直到用手触摸没有粗糙感为止。
  
  2、接着用干布将清洗后的轴承擦干净,然后放入防锈油中进行浸泡,在这个过程中,为了确保轴承与防锈油完整地进行接触,需要保养者不断转动轴承,使得防锈油形成的油膜能够准确覆盖在轴承的表面,达到防锈目的。
  
  3、接下来用防锈油,黄油,需均匀地涂在轴承的表面,包括内外圈、钢球、保持架。并且是边抹边转动轴承,使防锈油真正进入轴承内部,充分起到润滑的作用。
  
  关于机器人轴承的分类和保养方法,以上就是小编带来的相关介绍。随着工业机器人的广泛使用,也促进了机器人轴承的发展,洛阳钰帆达精密轴承生产厂家一直专注于各类机器人轴承的研发与制造,如果您有相关需求,欢迎来电订购。
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