谐波减速机轴承是为谐波减速机而生的配套轴承，也叫谐波减速器轴承，机器人轴承等，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整（CSF/CSG系列）与外圈和内圈整体（SHF/SHG系列）两大类。滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可同时承受轴向、径向和倾覆力矩等各个方向的载荷，具有很高的刚度、旋转精度，外形紧凑，自带有安装孔，便于直接安装，适合于不同类型的谐波减速机。