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谐波减速机柔性轴承安装方法及流程

时间:2021-09-03 10:15:14 点击:806 次 来源:洛阳钰帆达精密轴承厂家
  谐波减速机柔性轴承是谐波减速机的一种,是在波发生器外部配合使用的一种轴承,可以实现大传动比的变速要求,因为其特殊的整体结构,所以它在安装的时候与其他类型的轴承是有所不同的,下面就由钰帆达小编来为大家介绍一下谐波减速机柔性轴承安装方法及流程吧!
  

  一、谐波减速机柔性轴承的装配方法

  

  1、圆弧填球槽法

  
  这种方法其实就是当填球角大于195°时,在其内、外圈挡边至沟底径这一段的距离开一个比钢球直径大一点的圆弧形槽,安装的时候将钢球分别填入沟道。圆弧填球槽法的安装效率较低、生产成本高、质量上不好控制,因为填球槽如果开深了,套圈就会报废;如果开浅了,则填不进钢球。如果开槽不当会大幅降低高速性能,同时轴向窜动也受到限制。
  谐波减速机柔性轴承

  2、常规填球法

  
  收尾一粒钢球填装法传统上是在186一195°填球角间对外圈施加径向力,使其弹性变形填装收尾一粒球,这种方法比较常见,但是还是会存在钢球被夹伤以及套圈产生塑性变形的问题。
  

  3、断裂填球法

  
  当轴承的使用工况、转速及振动要求较低且填球角大于195°时,可以使用断裂填球法。这种方法需要在外圈热处理之前,在内径上开一小槽,通过热处理而产生应力集中,当外圈磨加工结束后,敲裂外圈,填球的时候通过胀开的外圈填入需要的钢球。这种方法可以有效增大填球数,但是会牺牲轴承的使用性能。
  

  4、弹性装填法

  
  弹性装填法就是在轴承套圈拉应力允许范围内,通过将套圈径向拉伸变形胀大后将钢球填入沟道的一种方法。施力主要是压外圈端面,外圈被向下压,钢球就不断撑大外圈,变成钢球在径向方向给外圈的张力,随着下压距离的增加,参与的钢球数量也不断增加,外圈所受张力也不断增大,直至完全张开钢球进入沟道为止。其受力过程如图所示,采用这种方法在理论上可以满足360°填球角的装填要求。经过计算内、外圈平均接触应力和弹性趋近量均小于其上限接触应力和上限趋近量,经时间证明这种安装方法并没有损伤钢球和套圈。
  

  二、谐波减速机柔性轴承安装流程

  
  1、先固定内圈和钢球,把钢球对准内圈沟道并固定位置,钢球先归于一边。
  
  2、放入外圈,外圈的一边沟道也对准钢球,这时外圈是斜放的,外圈上放一个压盖,便于施力。
  
  3、逐步加力下压,这样钢球将按顺序进入外圈沟道,直至完成。
  
  4、由于外圈拉伸变形时,钢球会给外圈一个张力,同时外圈下压,钢球与外圈挡边摩擦进入沟道。
  
  5、为了防止伤害钢球,需要磨加工外圈内径,并附加内、外圈串光处理,这样对套圈和钢球无任何损伤。
  
  以上是谐波减速机柔性轴承安装方法及流程的全部内容,经过以上介绍可知谐波减速机柔性轴承的装配方法主要有常规填球法、圆弧填球槽法、断裂填球法、弹性装填法等,在正常情况下均采用弹性装填,但需要一定的装配模具来配合,所以装配模具的设计也同样重要。洛阳钰帆达精密轴承有限公司经过多年的技术研发,生产的谐波减速机柔性轴承的各项指标和精度均已达到国外同类产品水平,如有需要可在我们的网站留言,或者拨打客服电话进行详细咨询。
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