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谐波减速机轴承组成结构及原理

时间:2021-09-07 14:36:30 点击:199 次 来源:洛阳钰帆达精密轴承厂家

  谐波减速机轴承是一种谐波传动装置,因其传动比大、精度高、体积小、质轻所以被广泛应用于机器人、工业、机械等领域,那么什么是谐波减速机轴承?下面就由钰帆达小编为大家介绍一下谐波减速机轴承组成结构及原理吧!

  一、谐波减速机轴承结构

  
  谐波减速机轴承主要由刚轮、柔轮和波发生器组成,三个基本构造缺一不可:
  
  1、刚轮是带有内齿圈的刚性圆环状零件,刚轮一般比柔轮多两个轮齿,主要是用来固定在减速器的机体上。
  
  2、柔轮是带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件,一般安装在减速器输出端,柔轮是由合金钢制成的薄圆柱杯,杯的开口端带有外齿,将波发生器插入柔轮内时,柔轮呈椭圆形。
  
  3、波发生器是由柔性轴承与椭圆形凸轮组成,通常是安装在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。
  谐波减速机轴承

  二、谐波减速机轴承传动原理

  
  谐波传动主要是利用一个构建的可控制的弹性变形从而实现机械运动的传递。其中,柔轮的齿数较小于刚轮的齿数,在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿。而在短轴方向,则外齿全脱开内齿。当刚轮固定,波发生器发生转动时,柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿,柔轮齿圈上的任意一点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化,所以这种传动称为谐波传动。
  

  三、谐波减速机轴承工作原理

  
  当波发生器装入柔轮内圆时,由于波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大,所以迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时,迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
  
  以上是谐波减速机轴承组成结构及原理的全部内容,经过以上介绍可知谐波减速机轴承主要由刚轮、柔轮和波发生器组成,其传动原理体现于利用一个构建的可控制的弹性变形从而实现机械运动的传递。洛阳钰帆达精密轴承制造有限公司生产的谐波减速器轴承质优价廉、规格多样,如果您有需要,欢迎随时致电或留言咨询。


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