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码垛机器人用交叉滚柱滚子轴承应用

[ 时间:2021-04-08 09:58:14 ]
码垛机器人用交叉滚柱滚子轴承应用
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所谓码垛是按照集成单元化思想,将物料按照一定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点,逐渐被应用到各个领域中。码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹

随时时代的发展,高效、快速是生产技术的主要任务,为解放多余劳动力,提高生产效率,减少生产成本,缩短生产周期,码垛机器人便应运而生,它可以代替人工进行货物的分类,搬运和装卸工作或代理人类搬运危险物品,如放射性物质、有毒物质等,降低工人的劳动强度,提高生茶和工作效率,保证了工人的人身安全,是实现自动化、智能化、无人化作业的必要。   

码垛、搬运机器人是一种对各种形状物品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人,具有结构简单、零部件少、实用性强等诸多优点,而其腰部的回转轴承对整个搬运、码垛的效果及使用寿命有很大影响,洛阳钰帆达精密轴承为该回转机构精心设计的型号RU系列和XSU系列十字交叉滚子轴承,采用全轴承钢整体式淬火处理,两侧加装密封圈,出厂施加预负荷,所以具有高刚性、抗倾覆性能强、高精度和运转摩擦力矩稳定等特点,可保证工业机器人回转灵活、防尘效果好、连续超长寿命运转。

洛阳钰帆达精密轴承制造有限公司生产高刚性十字交叉滚子轴承,适用于各种工业机器人腰部回转机构,既可使机座高度大大降低、又具有更好的支承刚度。

成功案例:江苏某机器人科技有限公司用于码垛机器人腰部回转的交叉滚子轴承,型号:Ru交叉滚子轴承

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